Is e motaran DC a th’ ann am motaran ceumnachaidh a ghluaiseas ann an ceumannan. Le bhith a’ faighinn ceumnachadh fo smachd coimpiutair, gheibh thu suidheachadh agus smachd astair gu math mionaideach. Leis gu bheil ceumannan ath-aithriseach mionaideach aig motaran ceumnachaidh, tha iad freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas suidheachadh mionaideach. Chan eil mòran torque aig motaran DC àbhaisteach aig astaran ìosal ach tha an torque as motha aig motair ceumnachaidh aig astaran ìosal.