Le teachd linn na h-eòlais agus Eadar-lìon nan Rudan, tha riatanasan smachd a’ motair stepper a’ fàs nas cruinne. Gus cruinneas agus earbsachd siostam motair stepper a leasachadh, tha modhan smachd a’ motair stepper air am mìneachadh bho cheithir stiùiridhean:
1. Smachd PID: A rèir an luach a chaidh a thoirt seachad r(t) agus an luach toraidh fhèin c(t), tha an claonadh smachd e(t) air a chruthachadh, agus tha an co-mheas, an t-iomlan agus an diofar den chlaonadh air an cruthachadh le measgachadh loidhneach gus smachd a chumail air an nì fo smachd.
2, smachd atharrachail: le iom-fhillteachd an nì smachd, nuair a tha na feartan fiùghantach neo-aithnichte no atharrachaidhean do-sheachanta, gus rianadair àrd-choileanaidh fhaighinn, thèid algairim smachd atharrachail seasmhach cruinneil a thoirt a-mach a rèir modail loidhneach no timcheall air loidhneach a’ motair stepper. Is e na prìomh bhuannachdan aige furasta a chur an gnìomh agus astar atharrachail luath, faodaidh e buaidh a thoirt gu h-èifeachdach air buaidh atharrachadh slaodach paramadairean modail a’ motair, is e comharra iomraidh tracadh an t-soidhne toraidh, ach tha na h-algairim smachd seo gu mòr an urra ri paramadairean modail a’ motair.
3, smachd vectar: ’S e smachd vectar bunait teòiridheach smachd àrd-choileanaidh motair an latha an-diugh, a dh’ fhaodas coileanadh smachd torque a’ motair a leasachadh. Bidh e a’ roinn sruth an statair ann am pàirt brosnachaidh agus pàirt torque gus smachd a chumail air le stiùireadh an raoin magnetach, gus deagh fheartan dì-cheangail fhaighinn. Mar sin, feumaidh smachd vectar smachd a chumail air an dà chuid meud agus ìre sruth an statair.
4, smachd tuigseach: bidh e a’ briseadh tro na dòighean smachd traidiseanta a dh’ fheumas a bhith stèidhichte air frèam mhodalan matamataigeach, chan eil e an urra ri no nach eil gu tur an urra ri modail matamataigeach an nì smachd, dìreach a rèir fìor bhuaidh an smachd, anns an smachd tha comas aige beachdachadh air mì-chinnt agus cruinneas an t-siostaim, le neart agus comas atharrachadh làidir. An-dràsta, tha smachd loidsig neo-shoilleir agus smachd lìonra neoni nas aibidh ann an cleachdadh.
(1) Smachd neo-shoilleir: 'S e smachd neo-shoilleir dòigh air smachd siostaim a thoirt gu buil stèidhichte air modail neo-shoilleir an nì fo smachd agus reusanachadh tuairmseach an rianadair neo-shoilleir. Tha an siostam na smachd ceàrn adhartach, chan fheum an dealbhadh modail matamataigeach, tha an ùine freagairt luaths goirid.
(2) Smachd lìonra neoni: Le bhith a’ cleachdadh àireamh mhòr de neuronan a rèir topo-eòlas sònraichte agus atharrachadh ionnsachaidh, faodaidh e siostam neo-loidhneach iom-fhillte sam bith a mheas gu h-iomlan, faodaidh e ionnsachadh agus atharrachadh gu siostaman neo-aithnichte no mì-chinnteach, agus tha neart agus fulangas locht làidir aige.
Tha toraidhean TT MOTOR air an cleachdadh gu farsaing ann an uidheamachd dealanach charbadan, uidheamachd meidigeach, uidheamachd claisneachd is bhidio, uidheamachd fiosrachaidh is conaltraidh, innealan taighe, modalan itealain, innealan cumhachd, uidheamachd slàinte massage, bruis fhiaclan dealain, bearradair bearraidh dealain, sgian mhalaidhean, camara so-ghiùlain tiormaiche fuilt, uidheamachd tèarainteachd, ionnstramaidean mionaideach agus dèideagan dealain agus toraidhean dealain eile.
Àm puist: 21 Iuchar 2023
