Le teachd àm fiosrachaidh agus eadar-lìn de rudan, tha riatanasan smachd an motair stepper a’ fàs nas cruinne.Gus cruinneas agus earbsachd an t-siostam motair stepper a leasachadh, tha dòighean smachd an motair stepper air am mìneachadh bho cheithir stiùiridhean:
1. Smachd PID: A rèir an luach a chaidh a thoirt seachad r(t) agus an fhìor luach toraidh c(t), tha an claonadh smachd e(t) air a chruthachadh, agus tha a’ chuibhreann, bunaiteach agus eadar-dhealaichte den chlaonadh air a dhèanamh suas le measgachadh sreathach gus smachd a chumail air an nì fo smachd.
2, smachd atharrachail: le iom-fhillteachd an nì smachd, nuair a tha na feartan fiùghantach atharrachaidhean neo-aithnichte no neo-fhaicsinneach, gus rianadair àrd-choileanaidh fhaighinn, thig algorithm smachd atharrachail a tha seasmhach air feadh na cruinne a rèir a’ mhodail sreathach no timcheall air sreathach de an motair stepper.Tha na prìomh bhuannachdan aige furasta a chuir an gnìomh agus astar atharrachail luath, is urrainn dhaibh faighinn thairis gu h-èifeachdach air a’ bhuaidh a tha air adhbhrachadh le atharrachadh slaodach air paramadairean modail motair, is e an comharra iomraidh tracadh comharran toraidh, ach tha na h-algorithms smachd sin gu mòr an urra ri paramadairean modail motair
3, smachd vectar: is e smachd vectar bunait teòiridheach smachd àrd-choileanadh motair an latha an-diugh, a dh’ fhaodadh coileanadh smachd torque an motair a leasachadh.Bidh e a ’roinn an t-sruth stator gu co-phàirt excitation agus torque gus smachd a chumail air le stiùireadh raon magnetach, gus deagh fheartan dì-cheangail fhaighinn.Mar sin, feumaidh smachd vectar smachd a chumail air an dà chuid amplitude agus ìre an t-sruth stator.
4, smachd tuigseach: bidh e a’ briseadh tron dòigh smachd traidiseanta a dh’ fheumas a bhith stèidhichte air frèam mhodalan matamataigeach, chan eil e an urra no gu tur an urra ri modal matamataigeach an nì smachd, a-mhàin a rèir fìor bhuaidh smachd, ann an tha comas aig an smachd beachdachadh air mì-chinnt agus cruinneas an t-siostaim, le neart làidir agus sùbailteachd.Aig an àm seo, tha smachd loidsig fuzzy agus smachd lìonra neural nas aibidh ann an cleachdadh.
(1) Smachd fuzzy: Tha smachd fuzzy na dhòigh air smachd siostam a thoirt gu buil stèidhichte air modal fuzzy an nì fo smachd agus reusanachadh tuairmseach an rianadair fuzzy.Tha an siostam smachd ceàrn adhartach, chan fheum an dealbhadh modal matamataigeach, tha an ùine freagairt astar goirid.
(2) Smachd lìonra neural: A’ cleachdadh àireamh mhòr de neurons a rèir topology sònraichte agus atharrachadh ionnsachaidh, faodaidh e làn tuairmse a dhèanamh air siostam iom-fhillte neo-loidhneach sam bith, is urrainn dha ionnsachadh agus atharrachadh gu siostaman neo-aithnichte no mì-chinnteach, agus tha neart làidir agus fulangas sgàinidhean aige.
Tha toraidhean TT MOTOR air an cleachdadh gu farsaing ann an uidheamachd dealanach carbaid, uidheamachd meidigeach, uidheamachd claisneachd is bhidio, uidheamachd fiosrachaidh is conaltraidh, innealan taighe, modalan itealain, innealan cumhachd, uidheamachd slàinte massage, bruis fhiaclan dealain, bearradh bearradh dealain, sgian ball-sùla, tiormaiche fuilt so-ghiùlain camara, uidheamachd tèarainteachd, ionnstramaidean mionaideach agus dèideagan dealain agus toraidhean dealain eile.
Ùine puist: Iuchar-21-2023