A rèir aithisgean meadhanan cèin, faodar an inneal-fuadain Delta a chleachdadh gu farsaing air an loidhne cruinneachaidh air sgàth cho luath ‘s a tha e agus cho sùbailte sa tha e, ach feumaidh an seòrsa obair seo tòrr àite.Agus dìreach o chionn ghoirid, tha innleadairean bho Oilthigh Harvard air an dreach as lugha san t-saoghal de ghàirdean robotach a leasachadh, ris an canar MilliDelta.Mar a tha an t-ainm a’ moladh, tha Millium + Delta, no Delta as ìsle, dìreach beagan mhìleameatairean a dh’ fhaid agus a’ ceadachadh taghadh, pacadh agus saothrachadh mionaideach, eadhon ann an cuid de mhodhan nach eil cho iongantach.
Ann an 2011, leasaich sgioba aig Institiùd Wyssyan aig Harvard dòigh saothrachaidh rèidh airson microrobots ris an canadh iad saothrachadh siostam microelectromechanical pop-up (MEMS).Thairis air na beagan bhliadhnaichean a dh’ fhalbh, tha luchd-rannsachaidh air am beachd seo a chuir an gnìomh, a’ cruthachadh inneal-fuadain snàgail fèin-chruinnichte agus inneal-fuadain seillean lùthmhor ris an canar Robobee.Tha am MilliDelct as ùire cuideachd air a thogail leis an teicneòlas seo.
Tha MilliDelta air a dhèanamh de structar lannaichte co-dhèanta agus ioma-earrannan sùbailte, agus a bharrachd air a bhith a’ coileanadh na h-aon deasbaireachd ris an inneal-fuadain Delta làn-mheud, faodaidh e obrachadh ann an àite cho beag ri 7 millimeters ciùbach le cruinneas 5 micrometers.Chan eil MilliDelta fhèin ach 15 x 15 x 20 mm.
Dh’ fhaodadh an gàirdean robotach beag atharrais a dhèanamh air na diofar thagraidhean aig a peathraichean nas motha, a’ lorg feum ann a bhith a’ togail agus a’ pacadh nithean beaga bìodach, leithid pàirtean dealanach san obair-lann, bataraidhean no a bhith nan làmh seasmhach airson meanbh-lannsaireachd.Tha MilliDelta air a’ chiad obair-lannsa aca a chrìochnachadh, a’ gabhail pàirt ann an deuchainn inneal gus a’ chiad chrith daonna a làimhseachadh.
Chaidh an aithisg rannsachaidh co-cheangailte fhoillseachadh ann an Science Robotics.
Ùine puist: Sultain-15-2023