A rèir aithisgean sna meadhanan cèin, faodar an inneal-fuadain Delta a chleachdadh gu farsaing air an loidhne-chruinneachaidh air sgàth cho luath ‘s a tha e agus cho sùbailte ‘s a tha e, ach tha feum air tòrr àite airson an seòrsa obrach seo. Agus o chionn ghoirid, tha innleadairean bho Oilthigh Harvard air an dreach as lugha san t-saoghal de ghàirdean inneal-fuadain a leasachadh, ris an canar MilliDelta. Mar a tha an t-ainm ag ràdh, chan eil Millium+Delta, no Delta as lugha, ach beagan mhìlemeatairean a dh'fhaid agus leigidh e le taghadh, pacadh agus saothrachadh mionaideach, eadhon ann an cuid de dhòighean-obrach le glè bheag de ionnsaigh.
Ann an 2011, leasaich sgioba aig Institiud Wyssyan Harvard dòigh-obrach saothrachaidh rèidh airson meanbh-robotaichean ris an canadh iad saothrachadh siostam meanbh-eileagtro-mheacanaigeach pop-up (MEMS). Thar nam beagan bhliadhnaichean a dh’ fhalbh, tha luchd-rannsachaidh air a’ bheachd seo a chur an gnìomh, a’ cruthachadh inneal-fuadain snàigeach fèin-chruinneachaidh agus inneal-fuadain seillean sùbailte ris an canar Robobee. Tha am MilliDelct as ùire cuideachd air a thogail a’ cleachdadh na teicneòlais seo.
Tha MilliDelta air a dhèanamh de structar lannaichte co-dhèanta agus iomadh co-alt sùbailte, agus a bharrachd air an aon sgil-làimheachd a choileanadh ris an inneal-fuadain Delta làn-mheud, faodaidh e obrachadh ann an àite cho beag ri 7 millimeatairean ciùbach le cruinneas de 5 micromeatairean. Chan eil MilliDelta fhèin ach 15 x 15 x 20 mm.
Dh’fhaodadh a’ ghàirdean bheag robotach atharrais a dhèanamh air diofar chleachdaidhean a pheathraichean is bhràithrean nas motha, a’ faighinn feum ann a bhith a’ togail is a’ pacadh nithean beaga bìodach, leithid pàirtean dealanach san obair-lann, bataraidhean no ag obair mar làmh sheasmhach airson micro-lannsaireachd. Tha MilliDelta air a’ chiad lannsaireachd aice a chrìochnachadh, a’ gabhail pàirt ann an deuchainn inneal gus a’ chiad chrith daonna a làimhseachadh.
Chaidh an aithisg rannsachaidh co-cheangailte fhoillseachadh ann an Science Robotics.
Àm puist: 15 Sultain 2023
