naidheachdan

Feumaidh cleachdadh motaran DC ann an innealan-fuadain gnìomhachais coinneachadh ri riatanasan sònraichte gus dèanamh cinnteach gum faod an inneal-fuadain gnìomhan a choileanadh gu h-èifeachdach, gu ceart agus gu earbsach. Tha na riatanasan sònraichte seo a’ gabhail a-steach:
1. Torc àrd agus inertia ìosal: Nuair a bhios robotaichean gnìomhachais a’ dèanamh obrachaidhean fìnealta, feumaidh motaran torc àrd a thoirt seachad gus faighinn thairis air inertia an luchd, agus aig an aon àm inertia ìosal a bhith aca gus freagairt luath agus smachd mionaideach fhaighinn.
2. Coileanadh àrd fiùghantach: Bidh obrachadh innealan-fuadain gnìomhachais gu tric ag iarraidh tòiseachadh, stad agus atharrachadh stiùiridh gu luath, agus mar sin feumaidh am motair a bhith comasach air torque a tha ag atharrachadh gu luath a thoirt seachad gus coinneachadh ri feumalachdan obrachaidhean fiùghantach.
3. Smachd suidheachaidh is astair: Mar as trice bidh feum aig motaran robotach air smachd suidheachaidh is astair mionaideach gus an urrainn don inneal-fuadain obrachadh a rèir slighe-stiùiridh is cruinneas ro-shuidhichte.
4. Earbsachd agus seasmhachd àrd: Bidh àrainneachdan gnìomhachais gu tric a’ cur cuideam mòr air motaran, agus mar sin feumaidh motaran earbsachd agus seasmhachd àrd a bhith aca gus ìrean fàilligeadh agus cosgaisean cumail suas a lughdachadh.
5. Dealbhadh teann: Tha àite an inneil-fuadain cuingealaichte, agus mar sin feumaidh dealbhadh teann a bhith aig a’ motair gus an gabh a stàladh ann an structar meacanaigeach an inneil-fuadain.
6. Atharrachadh gu diofar àrainneachdan: Bidh robotaichean gnìomhachais ag obair ann an diofar àrainneachdan agus faodaidh iad dèiligeadh ri suidheachaidhean cruaidh leithid teòthachd àrd, teòthachd ìosal, taiseachd, duslach, ceimigean, msaa. Feumaidh an motair a bhith comasach air atharrachadh gu math a thaobh àrainneachd.
7. Èifeachdas àrd agus sàbhaladh lùtha: Gus cosgaisean obrachaidh a lùghdachadh agus èifeachdas lùtha a leasachadh, feumaidh motaran robotach gnìomhachais a bhith cho èifeachdach 's as urrainn gus caitheamh lùtha a lùghdachadh.
8. Gnìomhan breiceadh is sioncronachaidh: Is dòcha gum feum gnìomhan breiceadh èifeachdach a bhith aig motaran robotach agus a’ chomas obrachadh gu sioncronaich ann an siostam ioma-motair.
9. Eadar-aghaidh furasta a thoirt a-steach: Bu chòir don motair eadar-aghaidh furasta a thoirt a-steach a thoirt seachad, leithid a bhith a’ cleachdadh protocolaidhean agus eadar-aghaidhean conaltraidh àbhaisteach, gus ceangal gun fhiosta ri siostam smachd an inneal-fuadain.
10. Beatha fhada agus glè bheag de chumail suas: Gus ùine downt a lùghdachadh agus cosgaisean cumail suas a lùghdachadh, bu chòir beatha fhada agus riatanasan cumail suas ìosal a bhith aig motaran.
Bidh motaran a choinnicheas ris na riatanasan sònraichte seo a’ dèanamh cinnteach gum bi robotaichean gnìomhachais ag obair gu h-èifeachdach, gu ceart agus gu earbsach ann an grunn thagraidhean.