Tha innealan-fuadain a tha fo smachd iomallach a’ dèanamh barrachd is barrachd na h-obrach ann an cùisean èiginneach leithid a bhith a’ lorg an fheadhainn a thàinig beò às na togalaichean a thuit.
A’ lorg stuthan a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach, suidheachaidhean nàimhdeil no ceumannan cur an gnìomh lagha agus an-aghaidh ceannairc.Bidh an uidheamachd obrachaidh iomallach sònraichte seo a’ cleachdadh micromotors àrd-chruinneas an àite luchd-obrach daonna gus na h-obraichean cunnartach riatanach a dhèanamh, a dh ’fhaodadh an cunnart don luchd-obrach a lughdachadh gu mòr.Tha làimhseachadh mionaideach agus làimhseachadh innealan mionaideach nan dà ro-ghoireasan cudromach.
Mar a bhios teicneòlas a’ sìor fhàs agus a’ leasachadh, faodar innealan-fuadain a chuir an sàs ann an gnìomhan nas iom-fhillte agus nas dùbhlanaiche.Mar thoradh air an sin, tha innealan-fuadain a-nis air an cleachdadh barrachd is barrachd ann an cùisean èiginn a tha ro chunnartach dha daoine - mar phàirt de ghnìomhachd gnìomhachais, cur an gnìomh lagha no ceumannan an-aghaidh ceannairc, leithid comharrachadh nithean amharasach no cuir às do bhomaichean.Air sgàth nan suidheachaidhean fìor, feumaidh na carbadan làimhseachaidh sin a bhith cho teann sa ghabhas gus coinneachadh ri riatanasan sònraichte.Feumaidh na gàirdeanan glacaidh aca pàtrain gluasad sùbailte a cheadachadh fhad ‘s a tha iad a’ nochdadh cho mionaideach ‘s a tha an cumhachd a dh’ fheumar gus raon de ghnìomhan eadar-dhealaichte a làimhseachadh.Tha prìomh àite aig caitheamh cumhachd cuideachd: mar as èifeachdaiche an draibheadh, is ann as fhaide a bhios beatha bataraidh.Tha micromotors àrd-choileanadh sònraichte air a thighinn gu bhith nam pàirt chudromach de raon innealan-fuadain smachd iomallach, bidh iad gu foirfe a’ coinneachadh ri feumalachdan mar sin.
Tha seo cuideachd a’ buntainn ri innealan-fuadain taisgealaidh nas toinnte.
A tha uidheamaichte le camarathan agus uaireannan eadhon air an tilgeil gu dìreach air an làrach cleachdaidh, agus mar sin feumaidh iad a bhith comasach air seasamh an aghaidh buillean, crith eile agus duslach no teas ann an raointean nas cunnartaiche.Anns a ’chùis seo, chan urrainn dha duine sam bith a dhol a dh’ obair gu dìreach gus lorg fhaighinn air an fheadhainn a thàinig beò.Faodaidh ugvs (carbadan talmhainn gun dràibhear) sin a dhèanamh.Agus, le taing don micromotor FAULHABER DC, còmhla ri inneal-lughdachadh planaid a bhios ag àrdachadh torque, tha iad air leth earbsach.Tha am meud beag de UGVn a’ ceadachadh rannsachaidhean gun chunnart de thogalaichean a thuit agus a’ cur ìomhaighean fìor-ùine air falbh, gan dèanamh nan inneal co-dhùnaidh cudromach dha luchd-freagairt èiginn nuair a thig e gu freagairtean innleachdach.
Motor motair agus gèar mionaideachd dc air a dhèanamh de inneal dràibhidh teann a tha freagarrach airson grunn ghnìomhan dràibhidh.Tha na h-innealan-fuadain sin làidir, earbsach agus saor.
An-diugh, bidh innealan-fuadain gluasadach air an cleachdadh gu cumanta ann an suidheachaidhean èiginneach far a bheil cunnart mòr do dhaoine agus ann am pàirtean de ghnìomhachd gnìomhachais.
Cur an gnìomh lagha no ceumannan an-aghaidh ceannairc, leithid comharrachadh nithean amharasach no dì-armachadh bhomaichean.Anns na suidheachaidhean fìor, tha na "luchd-obrachaidh carbaid" sin riatanach gus coinneachadh ri feumalachdan sònraichte.Tha làimhseachadh mionaideach agus làimhseachadh innealan mionaideach nan dà ro-ghoireasan bunaiteach.Gu dearbh, feumaidh an inneal a bhith cho beag 's as urrainn airson a dhol tro thrannsa cumhang.Gu nàdarra, tha na actuators a chleachdas innealan-fuadain mar sin gu math iongantach.Tha micromotors àrd-choileanadh sònraichte air a thighinn gu bhith nam pàirt chudromach.
A dh’ aindeoin sin, tha togail 30kg aig deireadh a’ ghàirdean mar-thà na dhùbhlan mòr.
Aig an aon àm, feumaidh gnìomhan sònraichte mionaideachd seach feachd brùideil.A bharrachd air an sin, tha àite airson co-chruinneachadh gàirdean glè chuingealaichte.Mar sin, tha actuators aotrom, teann riatanach dha grippers.Gus coinneachadh ris na riatanasan dùbhlanach sin, dèan cinnteach gum feum an gripper a bhith comasach air 360 ceum a thionndadh fhad ‘s a tha e a’ coinneachadh ris a ’mhearachd agus an comas riatanach airson grunn ghnìomhan eadar-dhealaichte a làimhseachadh.
Tha prìomh àite aig caitheamh cumhachd cuideachd nuair a thathar a’ cleachdadh innealan le cumhachd bataraidh.Mar as àirde an èifeachdas tar-chuir, is ann as fhaide a bhios an ùine seirbheis.Tha an "duilgheadas dràibhidh" air a rèiteachadh le bhith a 'cleachdadh micromotor DC le gèaraichean planaid agus breicichean.Faodaidh an einnsean sreath 3557 ruith suas gu 26w aig bholtadh ìre 6-48v, agus còmhla ris an gèar ro-shuidhichte sreath 38/2, faodaidh iad an fheachd dràibhidh àrdachadh gu 10Nm.Tha gèaraichean uile-mheatailt chan e a-mhàin garbh ach cuideachd neo-mhothachail a thaobh luchdan stùc gluasadach.Faodar co-mheasan luasgaidh a thaghadh bho 3.7: 1 gu 1526: 1.Bidh an gèar motair teann air a chuir air dòigh gu teann ann an roinn àrd an manipulator.Bidh breiceadh amalaichte a’ dèanamh cinnteach gu bheil an suidheachadh deireannach gun fhios nach bi cumhachd ann.A bharrachd air an sin, tha co-phàirtean teann furasta an cumail suas, agus faodar pàirtean briste a chuir nan àite gu sgiobalta.Prìomh bhuannachd eile: Chan fheum motaran brùideil DC cumhachdach ach smachdan sìmplidh cuibhrichte gnàthach.Tha fios air ais mun neart gnàthach air a chuir an sàs anns an luamhan smachd iomallach le backpressure, a’ toirt faireachdainn don ghnìomhaiche an gripper no an “dùirn” a chuir an sàs.Tha an co-chruinneachadh dràibhidh teann air a dhèanamh suas de motair DC mionaideach agus gèar atharrachaidh.Freagarrach airson diofar ghnìomhan dràibhidh.Tha iad cumhachdach, earbsach agus saor.Tha obrachadh sìmplidh an einnsean co-phàirt àbhaisteach a’ coinneachadh ri riatanasan saor, luath agus earbsach.