Tha robotaichean fo smachd iomallach a’ sìor fhàs a’ dèanamh na h-obrach ann an èiginn leithid a bhith a’ lorg luchd-tàrsainn thogalaichean a thuit.
Lorg stuthan a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach, suidheachaidhean geàrd no ceumannan eile an aghaidh èigneachaidh lagha agus ceannairc. Bidh an uidheamachd obrachaidh iomallach sònraichte seo a’ cleachdadh meanbh-motairean àrd-chruinneas an àite luchd-obrach daonna gus na h-obrachaidhean cunnartach riatanach a dhèanamh, agus faodaidh seo an cunnart don luchd-obrach a tha an sàs a lughdachadh gu mòr. Tha làimhseachadh mionaideach agus làimhseachadh innealan mionaideach nan dà riatanas cudromach.
Mar a bhios teicneòlas a’ sìor leasachadh agus a’ leasachadh, faodar innealan-fuadain a chleachdadh airson gnìomhan nas iom-fhillte agus nas dùbhlanaiche. Mar thoradh air an sin, tha innealan-fuadain a-nis air an cleachdadh nas trice ann an èiginn a tha ro chunnartaich do dhaoine - mar phàirt de ghnìomhachd gnìomhachais, cur an gnìomh lagha no ceumannan an-aghaidh ceannairc, leithid nithean amharasach a chomharrachadh no bomaichean a dhì-armachadh. Air sgàth nan suidheachaidhean cho cruaidh, feumaidh na carbadan làimhseachaidh seo a bhith cho teann sa ghabhas gus coinneachadh ri riatanasan sònraichte. Feumaidh na gàirdeanan greimeachaidh aca leigeil le pàtrain gluasaid sùbailte fhad ‘s a tha iad a’ sealltainn an cruinneas agus an cumhachd a tha a dhìth gus raon de ghnìomhan eadar-dhealaichte a làimhseachadh. Tha pàirt chudromach aig caitheamh cumhachd cuideachd: mar as èifeachdaiche an draibhear, is ann as fhaide a bhios beatha a’ bhataraidh. Tha meanbh-motairean àrd-choileanaidh sònraichte air a bhith nam pàirt chudromach de raon innealan-fuadain smachd iomallach, bidh iad a’ coinneachadh gu foirfe ri feumalachdan mar sin.
Tha seo cuideachd a’ buntainn ri robotaichean taisgealaidh nas dlùithe.
A tha uidheamaichte le camarathan agus uaireannan eadhon air an tilgeil gu dìreach aig an làrach cleachdaidh, agus mar sin feumaidh iad a bhith comasach air seasamh an aghaidh clisgeadh, crithidhean eile agus duslach no teas ann an àiteachan a dh’ fhaodadh a bhith nas cunnartaiche. Anns a’ chùis seo, chan urrainn do dhuine sam bith a dhol a dh’ obair gu dìreach gus lorg a thoirt do luchd-mairsinn. Faodaidh Ugvan (carbadan talmhainn gun draibhear) sin a dhèanamh. Agus, le taing don mhicromotair DC FAULHABER, còmhla ri lughdadair planaid a bhios ag àrdachadh torque, tha iad air leth earbsach. Leigidh meud beag UGVn le rannsachaidhean gun chunnart de thogalaichean a thuit agus cuiridh iad ìomhaighean fìor-ùine, gan dèanamh nan inneal co-dhùnaidh cudromach do luchd-freagairt èiginn nuair a thig e gu freagairtean innleachdach.
Motair agus gèar mionaideach DC air an dèanamh de inneal dràibhidh teann a tha freagarrach airson grunn ghnìomhan dràibhidh. Tha na robotaichean seo làidir, earbsach agus saor.
An-diugh, thathas a’ cleachdadh robotaichean gluasadach gu cumanta ann an suidheachaidhean èiginneach far a bheil cunnart mòr ann do dhaoine agus ann am pàirtean de ghnìomhachd gnìomhachais.
Ceumannan cur an gnìomh lagha no an-aghaidh ceannairc, leithid nithean amharasach a chomharrachadh no bomaichean a dhì-armachadh. Anns na cùisean fìor dhona seo, feumaidh na "luchd-obrachaidh charbadan" seo coinneachadh ri feumalachdan sònraichte. Tha làimhseachadh mionaideach agus làimhseachadh innealan mionaideach nan dà riatanas bunaiteach. Gu dearbh, feumaidh an inneal a bhith cho beag 's as urrainn cuideachd gus a dhol tro shlighean cumhang. Gu nàdarra, tha na gnìomhaichean a bhios na robotaichean sin a’ cleachdadh gu math iongantach. Tha meanbh-motairean àrd-choileanaidh sònraichte air a bhith nam pàirt chudromach.
A dh’aindeoin sin, tha togail 30kg aig ceann a’ ghàirdean na dhùbhlan mòr mar-thà.
Aig an aon àm, feumaidh gnìomhan sònraichte mionaideachd seach feachd brùideil. A bharrachd air an sin, tha àite gu math gann airson co-chruinneachadh a’ ghàirdein. Mar sin, tha gnìomhaichean aotrom, teann riatanach airson greimichean. Gus coinneachadh ris na riatanasan dùbhlanach seo, dèan cinnteach gum feum an greimiche a bhith comasach air rothladh 360 ceum fhad ‘s a tha e a’ coinneachadh ris a’ chruinneas agus an comas riatanach gus dèiligeadh ri measgachadh de ghnìomhan eadar-dhealaichte.
Tha caitheamh cumhachd cuideachd a’ cluich pàirt chudromach nuair a thathar a’ cleachdadh innealan le cumhachd bataraidh. Mar as àirde an èifeachdas tar-chuir, ’s ann as fhaide an ùine seirbheis. Tha an “duilgheadas dràibhidh” air fhuasgladh le bhith a’ cleachdadh micromotair DC le gèaraichean planaideach agus breicichean. Faodaidh an einnsean sreath 3557 ruith suas ri 26w aig bholtadh reataichte de 6-48v, agus còmhla ris a’ ghèar ro-shuidhichte sreath 38/2, faodaidh iad an fheachd dràibhidh a mheudachadh gu 10Nm. Chan e a-mhàin gu bheil gèaraichean uile-mheatailt làidir ach cuideachd neo-mhothachail air luchdan àrda sealach. Faodar co-mheasan lughdachadh a thaghadh bho 3.7:1 gu 1526:1. Thèid an gèar motair teann a chuir air dòigh gu teann ann an roinn àrd an manipulator. Bidh breiceadh amalaichte a’ dèanamh cinnteach à suidheachadh deireannach ma dh’ fhailicheas cumhachd. A bharrachd air an sin, tha e furasta cumail suas ri pàirtean teann, agus faodar pàirtean briste a chuir nan àite gu sgiobalta. Buannachd chudromach eile: Chan fheum motaran bruisichte DC cumhachdach ach smachdan sìmplidh a chuireas crìoch air an t-sruth. Tha fios-air-ais neart an t-sruth air a chuir an sàs anns an luamhan smachd iomallach le cuideam cùil, a’ toirt faireachdainn don obraiche de fheachd gus an greimire no an “dùirn” a chuir an sàs. Tha an co-chruinneachadh dràibhidh teann air a dhèanamh suas de motair DC mionaideach agus gèar atharrachaidh. Freagarrach airson diofar ghnìomhan dràibhidh. Tha iad cumhachdach, earbsach agus saor. Tha obrachadh sìmplidh an einnsean co-phàirteach àbhaisteach a’ coinneachadh ri riatanasan saor, luath agus earbsach.
