Tha innealan-fuadain fo smachd iomallach a 'sìor fhàs a' dèanamh an obair ann an èiginn leithid an rannsachadh airson a mhuinntir a thàinig bho thogalaichean a thuit.
A 'lorg stuthan a dh' fhaodadh a bhith cunnartach, suidheachaidhean aoighean no ceumannan cur an gnìomh lagha agus ceannarcaire lagha. This special remote operation equipment uses high-precision micromotors instead of human workers to carry out the necessary dangerous operations, which can significantly reduce the risk to the personnel involved. Tha làimhseachadh mionaideach a 'làimhseachadh agus a' ro-shealladh tha dà chuid ro-ghoireasan cudromach.
Mar a bhios teicneòlas a 'leantainn air adhart a' fàs agus a 'leasachadh, faodar innealan-fuadain a chur an sàs ann an gnìomhan nas toinnte agus nas dùbhlanaiche. As a result, robots are now increasingly commonly used in emergencies that are too dangerous for humans - as part of industrial operations, law enforcement or counter-terrorism measures, such as identifying suspicious objects or defusing bombs. Mar thoradh air an sin, feumaidh na carbadan Linmaulator seo a bhith cho teann ri feumalachdan sònraichte. Their grasping arms must allow for flexible motion patterns while demonstrating the precision and power needed to handle a range of different tasks. Tha prìomh dhleastanas aig caitheamh cumhachd cuideachd: tha e nas èifeachdaiche an draibhidh, beatha nas fhaide bhon Bhantaraidh. Tha micicutors sònraichte coileanta air a bhith na phàirt chudromach de raon innealan-fuadain smachd iomallach, bidh iad gu tur a 'coinneachadh gu tur a' coinneachadh ri feumalachdan mar sin.
Tha seo cuideachd a 'buntainn ri innealan-fuadain tiomnadh san fharsaingeachd.
Which are equipped with cameras and sometimes even thrown directly at the site of use, so they must be able to withstand shocks, other vibrations and dust or heat in more potentially dangerous areas. Anns a 'chùis seo, chan urrainn dha duine a dhol a dh' obair gu dìreach gus lorg a-muigh a lorg. Faodaidh ugvs (carbadan talmhainn gun làmhan) sin a dhèanamh. Agus, taing dha meanbh-mhealladair FC FC FC, oirsdaich le crìoch planaid a tha a 'meudachadh torque, tha iad glè earbsach. Tha meud beag bìodach a 'ciallachadh rannsachaidhean gun chunnart de thogalaichean a thuitear cunnartach agus a' cur ìomhaighean fìor-ùine dhaibh airson luchd-freagairt èiginneach nuair a thig e gu freagairtean innleachdach.
Motair is gèar-dia agus gèar air a dhèanamh de inneal draibhidh compoct a tha freagarrach airson grunn ghnìomhan dràibhidh. Tha na h-innealan-fuadain sin làidir, earbsach agus saor.
An-diugh, thèid innealan-fuadain gluasadach a chleachdadh gu cumanta ann an suidheachaidhean deatamach far a bheil cunnart mòr ann do dhaoine agus ann am pàirtean de dh 'obair gnìomhachais.
Ceumannan èigneachaidh lagh no ceumannan an aghaidh ceannairc, leithid comharrachadh nithean amharasach no eòin-fois. Anns na cùisean mòra seo, feumar na "luchd-obrachaidh charbadan" sin a bhith a 'coinneachadh ri feumalachdan sònraichte. Tha làimhseachadh mionaideach agus làimhseachadh innealan mionaideach ann an dà ro-ghoireasan bunaiteach. Gu dearbh, feumaidh an inneal a bhith cho beag 's a ghabhas freagairt tro thrannsa cumhang. Gu nàdarra, tha an luchd-clàraidh a chleachd a chlò-bhualadh gu math iongantach. Tha microutors susbainteach àrd air a thighinn gu bhith na phàirt chudromach.
Às deidh sin thuirt sin, a 'togail 30kg aig deireadh a' ghàirdean mu thràth na dhùbhlan.
Aig an aon àm, feumaidh gnìomhan sònraichte mionaideachd seach feachd brùideil. A bharrachd air an sin, tha àite airson an t-Seanadh Èiginn glè bheag. Mar sin, tha an luchd-clàraidh aotrom, aotrom ann, feumaidh a luchd-tionnsgain a dhèanamh airson gror-burraidh. To meet these challenging requirements, ensure that the gripper must be able to rotate 360 degrees while meeting the necessary accuracy and capability to handle a variety of different tasks.
Tha prìomh dhreuchd aig caitheamh cumhachd cuideachd nuair a bhios tu a 'cleachdadh innealan cumhachd bataraidh. An èifeachdas sgaoilidh as àirde, is ann as fhaide an ùine seirbheis. Tha an "duilgheadas dràibhidh" air fhuasgladh le micromotor DC le gèaraichean planaid agus breicichean. The 3557 series engine can run up to 26w at a rated voltage of 6-48v, and together with the 38/2 series preset gear, they can increase the driving force to 10Nm. Chan eil gèaraichean meatailt a-mhàin air an ruith a-mhàin ach iomagain gu luchdan stùc glainne. Faodar co-mheas meallta a thaghadh bho 3.7: 1 gu 1526: 1. Bidh an gèar motair compoct a 'dol air dòigh gu teann ann an sgìre àrd an làimhseachaidh. Bidh breiceadh aonaichte a 'dèanamh cinnteach gum bi fàilligeadh cumhachd ann an cùis cumhachd. A bharrachd air an sin, tha iad a 'dèanamh coimeas eadar na pàirtean a tha furasta a chumail suas, agus faodar pàirtean briste a chur an àite luath. PRÌOMH PRÌOMH EILE: Feumaidh motors briste DC an DC a dh 'fheumas ach smachdan cuibhreachaidh sìmplidh a-steach. The feedback of the current strength is applied to the remote control lever by backpressure, giving the operator a sense of force to apply the gripper or "wrist". Tha an t-seanadh dràibhidh teann air a dhèanamh suas de motor motair dc agus a bhith ag atharrachadh gèar. Freagarrach airson diofar ghnìomhan dràibhidh. Tha iad cumhachdach, earbsach agus saor. Bidh obrachadh sìmplidh a 'phàirt àbhaisteach a' coinneachadh ri riatanasan saor, luath agus earbsach.
