Airson draibhearan a 'feitheamh ris an t-solas a bhith a' tionndadh uaine, tha an croisean trang ann am meadhan a 'bhaile coltach sa mhadainn.
Chan eil iad mothachail gu bheil iad air an cuairteachadh le cruadhtan daingnichte - no, nas mionaidiche, air a mhuin. Bidh beagan mheatairean fodha, sruth sgoinneil de sholas a 'sìoladh a-steach an dorchadas, a' spocadh an "luchd-còmhnaidh".
Lens camara a 'sgaoileadh ìomhaighean de bhallachan fliuch, briste ris an talamh, agus bidh smachd aig gnìomhaiche a' coimhead taisbeanadh air beulaibh. Chan e seo ficsean saidheans no uamhas, ach appeartachadh inneal-sàbhalidh ùr-nodha, a tha ùr-nodha. Tha ar motaran air an cleachdadh airson smachd a 'chamara, gnìomhan inneal agus draibheam cuibhle.
Air falbh tha làithean de shreathan togail traidiseanta a 'cladha rathaidean agus trafaic pairilis airson seachdainean fhad' s a bha iad ag obair air siostaman seiche. Bhiodh e math nam biodh na pìoban a sgrùdadh agus ùrachadh fon talamh. An-diugh, faodaidh luchd-cùil nan cùidhean mòran ghnìomhan a choileanadh bhon taobh a-staigh. Tha na innealan-fuadain sin a 'cluich pàirt cudromach ann a bhith a' cumail suas bun-structar bailteil. Ma tha còrr air leth de mhillean cilemeatair de shoithichean gus cumail suas - gu h-àraid, cha toir e buaidh air beatha beagan mheatairean air falbh.
B 'àbhaist dha a bhith a' cladhach astaran fada gus a bhith a 'nochdadh pìoban fon talamh gus milleadh a lorg.
An-diugh, faodaidh luchd-taic an t-Serwrots measaidhean a dhèanamh às aonais feum air obair togail. Tha pìoban trast-thomhas nas lugha (mar as trice ceanglaichean anabarrach nas giorra) ceangailte ris an acfhainn càball. Faodar a ghluasad a-steach no a-mach le bhith a 'roiligeadh a' bhuain.
Tha na tiùban sin air an uidheamachadh ach le camarathan Rotary airson mion-sgrùdadh milleadh. Air an làimh eile, faodar inneal a chuir air inneal-làgan air bracaid agus uidheamaich le ceann obrach iomadach a chleachdadh airson pìoban mòra trast-thomhas. Tha innealan-fuadain sin air an cleachdadh o chionn fhada ann am pìoban còmhnard agus o chionn ghoirid ann an fheadhainn dhìreach.
Tha an seòrsa inneal-fuadain as cumanta air a dhealbhadh gus siubhal ann an loidhne dhìreach, còmhnard sìos sàibhear le dìreach beagan caisead. Tha na h-innealan-fuadain fèin-mhisneach seo a 'toirt a-steach chassis (mar as trice càr rèidh le co-dhiù dà aiseagain) agus ceann obrach le camara aonaichte. Tha modail eile comasach air seòladh tro earrannan cromag den phìob. An-diugh, faodaidh innealan-fuadain eadhon gluasad ann an tabaichean dìreach oir faodaidh na cuibhlichean aca, no slighean, brùth an aghaidh nam ballachan bhon taobh a-staigh. Tha crochadh a ghabhas a-riamh os cionn na frèam a 'dèanamh an inneal stèidhichte ann am meadhan na loidhne-phìoban; Bidh siostam an earraich a 'dèanamh dìoladh airson neo-riaghailteachdan a bharrachd air atharrachaidhean beaga ann an earrann agus a' dèanamh cinnteach gu bheil an t-slighe riatanach.
Chan eil innealan-fuadain an t-seallaidh a chleachdadh ach ann an siostaman an t-sealg, ach cuideachd ann an siostaman pìobaireachd gnìomhachais leithid: gnìomhachasan petrocenigeach no ola is gas. Feumaidh an motair a bhith comasach air cuideam an càball a tharraing agus an ìomhaigh a 'chamara a tharraing air ais. Airson an adhbhar seo feumaidh an motair cumhachd gu math àrd a thoirt seachad aig a 'mheud as lugha.
Faodaidh robots luchd-fuaillte a bhith uidheamaichte le cinn obrach gu math preetile airson cumail suas fèin-chlàraidh.
Faodar an ceann obrach a chleachdadh gus cnapan-starra, sgèileadh agus tasgaidhean a chuir a-mach no a bhith a 'dol a bha a' dol fo mhalairt chridheil tro, mar eisimpleir, a 'bleith agus a' bleith. Bidh an ceann obrach a 'lìonadh an toll anns a' bhalla na pìoba le a bhith a 'giùlan todhar seulachaidh no a' cur a-mach an plug ròin a-steach don phìob. Air innealan-fuadain le pìoban nas motha, tha an ceann obrach aig deireadh a 'ghàirdean movable.
Ann an inneal-fuadain cho leaghte, tha suas ri ceithir gnìomhan dràibhidh eadar-dhealaichte gus dèiligeadh ri: gluasad a 'chamara, agus a' gluasad an inneal agus a 'gluasad gu àite tro ghàirdean air falbh. Airson cuid de mhodalan, faodar an còigeamh slighe a chleachdadh cuideachd gus gluasad a 'chamara atharrachadh.
Feumaidh an camara fhèin a bhith comasach air swing agus rothairich gus an sealladh a tha thu a dhìth a thoirt seachad.
Tha dealbhadh draibhidh na cuibhle eadar-dhealaichte: an fhrèam gu lèir, faodar gach cas no gach cuibhle fa leth a ghluasad. Chan eil an motair chan ann a-mhàin a 'gluasad a' bhunait agus a sgeadachadh chun a 'phuing cleachdaidh, feumaidh e càbaill a tharraing air loidhnichean pneumatic no uisgeachaidh. Faodaidh an motair a bhith uidheamaichte le prìnichean radial gus an casg a chuir dheth agus a ghabhail a-steach an fheachd a thèid a chruthachadh nuair a chaidh a luchdachadh thairis. Chan fheum an motair airson a 'ghàirdean inneal-fuadain nas lugha de bhuidheann na an draibhear RADial agus tha barrachd àite aca na an dreach camara. Chan eil na riatanasan airson a 'phowertrain a' phoWernain seo cho àrd ris an fheadhainn airson innealan-fuadain an t-sàibhear.
An-diugh, chan eil loidhnichean plastaig gan cur nan àite. Gus seo a dhèanamh, feumar pìoban plastaig a bhrùthadh gu pìob le èadhar no cuideam uisge. Gus an plastaig bog a chrusadh, tha e an uairsin air irradachadh le solas ultraviolet. Faodar innealan-fuadain sònraichte le solais le cumhachd àrd a chleachdadh airson dìreach an adhbhar sin. Aon uair 's gu bheil an obair deiseil, feumar inneal-fuadain ioma-riaghailteach le ceann obrach a ghluasad a-steach gus meur taobhach na pìoba a ghearradh. Tha seo air sgàth gu bheil an Hose an toiseach a 'seuladh a h-uile slighe a-mach agus a dhèanamh air a' phìob. Anns an t-seòrsa gnìomh seo, tha na fosglaidhean air an toirt seachad a-steach do aon plastaig cruaidh a rèir aon, mar as trice thar grunn uairean a-thìde. Tha beatha seirbheis agus earbsachd a 'ghiutha deatamach airson obair gun bhriseadh.
