Do dhraibhearan a tha a’ feitheamh ris an t-solas tionndadh uaine, tha na slighean trang ann am meadhan a’ bhaile coltach ri madainn sam bith eile.
Chan eil fios aca gu bheil iad air an cuairteachadh le cruadhtan daingnichte -- no, nas mionaidiche, air a bharr.Beagan mheatairean gu h-ìosal, chaidh sruth de sholas a shìoladh tron dorchadas, a 'toirt buaidh air na "luchd-còmhnaidh" fon talamh.
Bidh lionsa camara a’ sgaoileadh ìomhaighean de bhallachan fliuch, sgàinte chun na talmhainn, fhad ‘s a bhios gnìomhaiche a’ cumail smachd air an inneal-fuadain agus a ’coimhead gu dlùth air taisbeanadh air a bheulaibh.Chan e ficsean saidheans no uamhas a tha seo, ach ùrachadh sàibhear ùr-nodha, làitheil.Tha na motaran againn air an cleachdadh airson smachd camara, gnìomhan innealan agus draibheadh cuibhle.
Tha làithean air falbh nuair a bhios sgiobaidhean togail traidiseanta a’ cladhach rathaidean agus a’ toirt pairilis air trafaic airson seachdainean fhad ‘s a bha iad ag obair air siostaman òtrachais.Bhiodh e math nan gabhadh na pìoban a sgrùdadh agus ùrachadh fon talamh.An-diugh, faodaidh innealan-fuadain sàibhear mòran ghnìomhan a dhèanamh bhon taobh a-staigh.Tha àite nas cudromaiche aig na h-innealan-fuadain sin ann a bhith a’ cumail suas bun-structar bailteil.Ma tha còrr air leth mhillean cilemeatair de sàibhearan ri chumail suas - gu h-iomchaidh, cha toir e buaidh air beatha beagan mheatairean air falbh.
B’ àbhaist a bhith a’ cladhach astaran fada gus pìoban fon talamh a nochdadh gus milleadh a lorg.
An-diugh, faodaidh innealan-fuadain sàibhear measaidhean a dhèanamh gun fheum air obair togail.Tha pìoban le trast-thomhas nas lugha (mar as trice ceanglaichean taighe nas giorra) ceangailte ris an acfhainn càball.Faodar a ghluasad a-steach no a-mach le bhith a’ roiligeadh an acfhainn.
Tha na tiùban sin uidheamaichte le camarathan rothlach a-mhàin airson mion-sgrùdadh milleadh.Air an làimh eile, faodar inneal air a chuir suas air bracaid agus uidheamaichte le ceann obrach ioma-ghnìomhach a chleachdadh airson pìoban le trast-thomhas mòr.Tha innealan-fuadain mar sin air a bhith air an cleachdadh o chionn fhada ann am pìoban còmhnard agus o chionn ghoirid ann an cinn dìreach.
Tha an seòrsa inneal-fuadain as cumanta air a dhealbhadh gus siubhal ann an loidhne dhìreach, chòmhnard sìos sàibhear le dìreach caisead beag.Tha na h-innealan-fuadain fèin-ghluasadach seo air an dèanamh suas de chassis (mar as trice càr còmhnard le co-dhiù dà làmh) agus ceann obrach le camara aonaichte.Tha modail eile comasach air seòladh tro earrannan cam den phìob.An-diugh, faodaidh innealan-fuadain eadhon gluasad ann an tiùban dìreach oir faodaidh na cuibhlichean no na slighean aca brùthadh an aghaidh nam ballachan bhon taobh a-staigh.Tha crochadh gluasadach os cionn an fhrèam a 'dèanamh an inneal stèidhichte ann am meadhan na loidhne-phìoban;Bidh siostam an earraich a 'dèanamh dìoladh airson neo-riaghailteachdan a bharrachd air atharrachaidhean beaga ann an earrann agus a' dèanamh cinnteach gu bheil an tarraing riatanach.
Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain sàibhear chan ann a-mhàin ann an siostaman òtrachais, ach cuideachd ann an siostaman pìobaireachd gnìomhachais leithid: gnìomhachasan ceimigeach, peitriceimiceach no ola is gas.Feumaidh an motair a bhith comasach air cuideam a’ chàball cumhachd a tharraing agus ìomhaigh a’ chamara a tharraing.Airson an adhbhair seo feumaidh an motair cumhachd fìor àrd a thoirt seachad aig a’ mheud as lugha.
Faodaidh innealan-fuadain sàibhear a bhith uidheamaichte le cinn obrach gu math sùbailte airson cumail suas fèin-ghnìomhach.
Faodar an ceann obrach a chleachdadh gus cnapan-starra, sgèileadh agus tasgaidhean a thoirt air falbh no gus mì-rianan muinchill a thoirt a-mach tro, mar eisimpleir, bleith agus bleith.Bidh an ceann obrach a’ lìonadh an toll ann am balla na pìoba leis an t-saimeant ròin giùlain no a’ cuir a-steach am pluga ròin a-steach don phìob.Air innealan-fuadain le pìoban nas motha, tha an ceann obrach suidhichte aig deireadh a 'ghàirdean gluasadach.
Ann an leithid de inneal-fuadain sàibhear, tha suas ri ceithir gnìomhan dràibhidh eadar-dhealaichte airson dèiligeadh riutha: gluasad na cuibhle no an t-slighe, gluasad a’ chamara, agus an inneal a dhràibheadh agus a ghluasad na àite tro ghàirdean a ghabhas toirt air falbh.Airson cuid de mhodalan, faodar an còigeamh draibhear a chleachdadh cuideachd gus zoom a’ chamara atharrachadh.
Feumaidh an camara fhèin a bhith comasach air swing agus cuairteachadh gus an sealladh a tha thu ag iarraidh a thoirt seachad.
Tha dealbhadh dràibhidh cuibhle eadar-dhealaichte: faodar am frèam gu lèir, gach cas no gach cuibhle fa leth a ghluasad le motair air leth.Bidh an motair chan ann a-mhàin a ’gluasad a’ bhunait agus na goireasan chun àite cleachdaidh, feumaidh e cuideachd càbaill a tharraing air na loidhnichean giuthais no uisgeachaidh.Faodaidh an motair a bhith uidheamaichte le prìneachan radial gus an crochadh a chumail na àite agus gus an fheachd a thèid a chruthachadh nuair a thèid cus luchdachadh a ghabhail a-steach.Feumaidh an motair airson gàirdean an robot nas lugha de fhorsa na an draibhear radial agus tha barrachd àite aige na dreach a’ chamara.Chan eil na riatanasan airson an powertrain seo cho àrd ris an fheadhainn airson innealan-fuadain sàibhear.
An-diugh, gu tric chan eil loidhnichean òtrachais millte air an cur nan àite, ach tha lìnigeadh plastaig nan àite.Gus seo a dhèanamh, feumar pìoban plastaig a bhrùthadh a-steach do phìob le cuideam èadhair no uisge.Gus am plastag bog a chruadhachadh, tha e an uairsin air a irradachadh le solas ultraviolet.Faodar innealan-fuadain sònraichte le solais àrd-chumhachd a chleachdadh airson an adhbhar sin a-mhàin.Aon uair ‘s gu bheil an obair deiseil, feumar inneal-fuadain ioma-ghnìomhach le ceann obrach a ghluasad a-steach gus meur taobhach na pìoba a ghearradh.Tha seo air sgàth 's gun do sheulaich am pìoban a h-uile slighe a-steach agus a-mach às a' phìob.Anns an t-seòrsa gnìomh seo, tha na fosglaidhean air am bleith a-steach do phlastaig cruaidh aon às deidh aon, mar as trice thar grunn uairean a thìde.Tha beatha seirbheis agus earbsachd an motair deatamach airson obrachadh gun bhriseadh.