Do luchd-motair a tha a’ feitheamh ris an t-solas uaine, tha na crois-rathaidean trang ann am meadhan a’ bhaile coltach ri madainn sam bith eile.
Chan eil iad mothachail gu bheil iad air an cuairteachadh le cruadhtan ath-neartaichte -- no, nas mionaidiche, air a mhullach. Beagan mheatairean fodha, shìoladh sruth solais iongantach tron dorchadas, a’ cur eagal air na “luchd-àiteachaidh” fon talamh.
Bidh lionsa camara a’ cur ìomhaighean de bhallachan fliuch, sgàinte chun na talmhainn, agus bidh obraiche a’ cumail smachd air an inneal-fuadain agus a’ coimhead gu dlùth air taisbeanadh air a bheulaibh. Chan e ficsean saidheans no uamhas a tha seo, ach ùrachadh ùr-nodha, làitheil air an t-siostam seileir. Tha na motaran againn air an cleachdadh airson smachd a chumail air a’ chamara, gnìomhan innealan agus dràibheadh cuibhle.
Air falbh tha na làithean far an robh sgiobaidhean togail traidiseanta a’ cladhach rathaidean agus a’ pairilis trafaic airson seachdainean fhad ’s a bha iad ag obair air siostaman òtrachais. Bhiodh e math nam biodh e comasach na pìoban a sgrùdadh agus an ùrachadh fon talamh. An-diugh, faodaidh innealan-fuadain òtrachais mòran ghnìomhan a dhèanamh bhon taobh a-staigh. Tha na h-innealan-fuadain seo a’ cluich pàirt a tha a’ sìor fhàs cudromach ann a bhith a’ cumail suas bun-structar bailteil. Ma tha còrr air leth mhillean cilemeatair de shèilear ri chumail suas - gu h-iomchaidh, cha bhith buaidh aige air beatha beagan mheatairean air falbh.
B’ àbhaist dha a bhith a’ cladhach astaran fada gus pìoban fon talamh fhoillseachadh agus milleadh a lorg.
An-diugh, faodaidh robotaichean seileir measadh a dhèanamh gun fheum air obair togail. Tha pìoban le trast-thomhas nas lugha (mar as trice ceanglaichean taighe nas giorra) ceangailte ris an acfhainn càball. Faodar a ghluasad a-steach no a-mach le bhith a’ roiligeadh an acfhainn.
Chan eil ach camarathan rothlach air na tiùban seo airson mion-sgrùdadh milleadh. Air an làimh eile, faodar inneal a tha air a chuir air bracaid agus uidheamaichte le ceann-obrach ioma-ghnìomhach a chleachdadh airson pìoban le trast-thomhas mòr. Tha innealan-fuadain mar sin air an cleachdadh o chionn fhada ann am pìoban còmhnard agus o chionn ghoirid ann am pìoban dìreach.
Is e an seòrsa robot as cumanta a chaidh a dhealbhadh gus siubhal ann an loidhne dhìreach, chòmhnard sìos òtrachas le dìreach beagan claonaidh. Tha na robotaichean fèin-ghluasadach seo air an dèanamh suas de chassis (mar as trice càr còmhnard le co-dhiù dà aiseal) agus ceann obrach le camara aonaichte. Tha modail eile comasach air seòladh tro earrannan cam den phìob. An-diugh, faodaidh robotaichean gluasad eadhon ann an tiùban dìreach leis gu bheil na cuibhlichean, no na slighean aca, comasach air brùthadh an aghaidh nam ballachan bhon taobh a-staigh. Tha crochadh gluasadach os cionn a’ fhrèam a’ dèanamh an inneal sa mheadhan ann am meadhan na loidhne-phìoba; Bidh an siostam earraich a’ dèanamh suas airson neo-riaghailteachdan a bharrachd air atharrachaidhean beaga ann an earrann agus a’ dèanamh cinnteach à an tarraing riatanach.
Chan ann a-mhàin ann an siostaman òtrachais a thathas a’ cleachdadh robotaichean òtrachais, ach cuideachd ann an siostaman pìobaireachd gnìomhachais leithid: gnìomhachasan ceimigeach, peitriceimiceach no ola is gas. Feumaidh am motair a bhith comasach air cuideam a’ chàball cumhachd a tharraing agus ìomhaigh a’ chamara a thar-chuir. Airson seo feumaidh am motair cumhachd glè àrd a thoirt seachad aig a’ mheud as lugha.
Faodar cinn-obrach glè ioma-chruthach a chleachdadh ann an innealan-fuadain seileir airson cumail suas fèin-ghnìomhach.
Faodar an ceann-obrach a chleachdadh gus bacadh, sgèileadh is tasgaidhean no mì-cho-thaobhadh muinchille a tha a’ steigeadh a-mach a thoirt air falbh tro, mar eisimpleir, bleith is muilneachadh. Bidh an ceann-obrach a’ lìonadh an toll ann am balla na pìoba leis a’ cho-thàthadh seulachaidh giùlain no a’ cur a’ phlug seulachaidh a-steach don phìob. Air innealan-fuadain le pìoban nas motha, tha an ceann-obrach suidhichte aig ceann a’ ghàirdein ghluasadach.
Ann an inneal-fuadain fuadain mar seo, tha suas ri ceithir gnìomhan dràibhidh eadar-dhealaichte ri dèiligeadh riutha: gluasad na cuibhle no an t-slighe, gluasad a’ chamara, agus dràibheadh an inneil agus ga ghluasad na àite tro ghàirdean a ghabhas toirt air falbh. Airson cuid de mhodalan, faodar an còigeamh dràibhear a chleachdadh cuideachd gus zoom a’ chamara atharrachadh.
Feumaidh an camara fhèin a bhith comasach air gluasad agus rothladh gus an sealladh a tha thu ag iarraidh a thoirt seachad an-còmhnaidh.
Tha dealbhadh an dràibhidh cuibhle eadar-dhealaichte: faodar am frèam gu lèir, gach siaft no gach cuibhle fa leth a ghluasad le motair air leth. Chan e a-mhàin gu bheil am motair a’ gluasad a’ bhunait agus nan goireasan chun na h-ìre cleachdaidh, feumaidh e cuideachd càbaill a tharraing air feadh nan loidhnichean niùmatach no uisgeachaidh. Faodar am motair a uidheamachadh le prìnichean radial gus an crochadh a chumail na àite agus an fheachd a thèid a chruthachadh nuair a thèid cus luchd a ghabhail a-steach. Feumaidh motair gàirdean an inneal-fuadain nas lugha de fheachd na an draibhear radial agus tha barrachd àite ann na an dreach camara. Chan eil na riatanasan airson an t-siostam cumhachd seo cho àrd ris an fheadhainn airson innealan-fuadain seileir.
An-diugh, chan eil loidhnichean seileir millte gu tric air an cur nan àite, ach air an cur nan àite le lìnigeadh plastaig. Gus seo a dhèanamh, feumar pìoban plastaig a bhrùthadh a-steach do phìob le cuideam èadhair no uisge. Gus am plastaig bog a chruadhachadh, thèid a rèididheachd le solas ultraviolet. Faodar innealan-fuadain sònraichte le solais àrd-chumhachd a chleachdadh airson an adhbhair sin. Cho luath ‘s a bhios an obair deiseil, feumar inneal-fuadain ioma-ghnìomhach le ceann obrach a ghluasad a-steach gus meur taobhach na pìoba a ghearradh. Tha seo air sgàth gun do sheulaich am pìob an toiseach a h-uile beul is beul a-mach às a’ phìob. Anns an t-seòrsa obrachaidh seo, thèid na fosglaidhean a mhuileann a-steach do phlastaig chruaidh aon às deidh aon, mar as trice thar grunn uairean a thìde. Tha beatha seirbheis agus earbsachd a’ motair riatanach airson obrachadh gun bhriseadh.
