Cruth Motair agus Rèiteachaidhean Stàlaidh:
Tha làmh dheas daonnach air a dhèanamh suas de òrdag agus ceithir meòir. Tha trì ìrean saorsa aig gach meur: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, agus distal interphalangeal. Tha co-alt rothlach dùirn aig cuid de mhodalan, agus tha na motaran gu tur co-chòrdail ris a h-uile puing dràibhidh: tha motaran fa leth air an cur air gach co-alt meòir gus comas lùbadh agus leudachadh; bidh motaran a tha air an cur aig bonn nam meòir a’ comasachadh gluasadan luasgadh taobhach agus sgaoilidh/dùnaidh; Tha am motair seo aig bonn na làimhe gus cuairteachadh dùirn agus atharrachaidhean mionaideach air a’ phàirce a stiùireadh.
Beag is aotrom: Le trast-thomhas a-muigh de dìreach 16 mm, bidh am motair a’ freagairt taobh a-staigh chuasan cumhang a-staigh nam meòir, a’ leigeil le rèiteachadh dùmhail de dh’aonadan dràibhidh agus a’ leigeil le aon làimh robotach 10–15 ceum saorsa a choileanadh; chan eil an aonad gu lèir a’ cuideam ach beagan cheudan gram, gun luchd a bharrachd, a’ dèanamh cinnteach à sùbailteachd iomlan a’ ghàirdein robotach.
Atharrachadh àrd airson cruinneachaidh: Tha tuill-sreap àbhaisteach M2 aig a’ cheann aghaidh, co-chòrdail ri camagan aotrom agus meanbh-cheanglaichean. Leigidh seo le cruinneachadh goireasach, sìmpleachadh dealbhadh structarail, agus taic a thoirt do chinneasachadh mòr agus atharrachaidhean modúlach.
Sònrachaidhean sùbailte is atharrachail: Bidh fad iomlan a’ motair ag atharrachadh a rèir co-mheas a’ ghèara. Faodaidh luchd-cleachdaidh meud iomchaidh a’ bhogsa gèara a thaghadh stèidhichte air tomhasan meòir gus freagairt air diofar structaran làimhe bionic.
Buannachdan Coileanaidh Prìomh:
Obrachadh Rèidh le Torque: A’ cleachdadh structar cridhe gun iarann, le cupa falamh, gus cuir às do chogging a’ motair gu tur. Tha obrachadh aig astar ìosal rèidh agus gun chlisgeadh, a’ comasachadh coileanadh mionaideach de ghluasadan fìnealta leithid lùbadh beag meòir agus prìneadh socair. Bidh e a’ greimeachadh gu seasmhach air pàirtean cugallach, aotrom leithid swaban cotan, sgoltagan, sleamhnagan glainne, agus càbaill, ag ath-aithris gluasadan làmh daonna gu mòr.
Freagairt Dhìneamach Luath: Le inertia rotor air leth ìosal, tha an ùine freagairt tòiseachaidh-stad <10 ms. Leigidh e le gnìomhan luath leithid teannachadh, fosgladh, cnagadh, agus atharrachadh suidheachadh, le sioncronachadh àrd ann an co-òrdanachadh ioma-mheur airson coileanadh bith-mhimeigeach coltach ri beatha. Bidh e cuideachd a’ toirt taic do ghnìomhachd ath-aithris àrd-tricead, a’ coinneachadh ri iarrtasan taisbeanaidhean uidheamachd, deuchainnean coileanaidh, agus obair loidhne cruinneachaidh leantainneach.
Lùghdachadh Planaideach: Bidh structar lughdachadh planaideach ioma-ìre a’ cothromachadh an dà riatanas de phrìneadh socair agus greimeachadh seasmhach. Aig toradh torque ìosal, tha an fheachd greimeachaidh socair, a’ leigeil le làimhseachadh sàbhailte mheasan, pàirtean silicone, agus co-phàirtean dealanach mionaideach gun mhilleadh; le torque reataichte gu leòr, faodaidh e innealan beaga agus pàirtean meatailt a chumail gu tèarainte, a’ cur casg air sleamhnachadh no tuiteam; ruigidh an torque as àirde 500 mNm, comasach air seasamh an aghaidh feachdan agus buaidhean sa bhad, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd structarail àrd.
Beatha Seirbheis Fhada: Tha an dealbhadh gun bhruis a’ dèanamh cinnteach à beatha seirbheis nas fhaide na 10,000 uair a thìde, ga dhèanamh freagarrach airson obrachadh leantainneach 24/7 ann an uidheam rannsachaidh, prosthetics ath-ghnàthachaidh, agus robotaichean malairteach, le cosgaisean cumail suas ìosal; bidh am motair ag obair aig èifeachdas 85%–90% le caitheamh sruth ìosal, a’ coinneachadh ri riatanasan beatha bataraidh fada làmhan bionic so-ghiùlain agus làmhan ath-ghnàthachaidh exoskeleton.
Smachd Lùb Dùinte: Le mothachair Hall mar ìre àbhaisteach agus encoder roghainneil, bidh e a’ coileanadh smachd lùb dùinte nuair a thèid a chàradh le draibhear sònraichte. A thaobh suidheachadh, bidh e a’ cumail smachd mionaideach air ceàrnan lùbadh mheòir, a’ tabhann ath-aithris àrd agus suidheachadh seasmhach; a thaobh feachd, bidh e a’ toirt seachad fios air ais fìor-ùine air feachd greimeachaidh, a’ comasachadh greimeachadh sùbailte agus tuigseach - gealladh bunaiteach airson obrachaidhean mionaideach na làimhe bith-eòlasach.
Fuaim Ìosal: Tha fuaim obrachaidh ≤35 dB, ga dhèanamh freagarrach airson suidheachaidhean leithid taisbeanaidhean talla taisbeanaidh, innealan-fuadain seirbheis dachaigh, agus innealan taice ath-ghnàthachaidh, agus mar sin a’ leasachadh eòlas an neach-cleachdaidh.
Àm puist: 08 Iuchar 2026