Aig TT MOTOR, tha an t-sreath TBC4370 a’ riochdachadh àrd-ùrlar motair DC gun bhruis dùmhlachd-chumhachd àrd a chaidh a dhealbhadh airson tagraidhean a dh’ fheumas torque leantainneach, raon astair farsaing, agus beatha seirbheis fhada. Le dà atharrachadh bholtaids àbhaisteach (24V agus 48V), bidh am motair frèam 43mm seo a’ lìbhrigeadh torque le rangachadh suas ri 2000 g·cm agus a’ dol thairis air cumhachd toraidh 90W. Ach dè tha na h-àireamhan sin a’ ciallachadh dha-rìribh airson do dhealbhadh?
1. Bholtaids Reicte & Lùbadh – 24V an aghaidh 48V
Tha an duilleag-dàta a’ sealltainn dà mhodail: TBC4370‑2450 (24V) agus TBC4370‑4850 (48V). Chan e dìreach roghainn eile a th’ anns an dreach le bholtaids nas àirde – bidh e a’ cleachdadh tionndadh eadar-dhealaichte gus astaran coltach ri chèile gun luchd a choileanadh (~5000 rpm). Carson a tha an dà chuid ri thabhann?
Tha 24V cumanta ann an uidheamachd chàraichean, smachdan gnìomhachais, agus gluasadach (me, AGVan, gnìomhaichean dealain).
Tha 48V a’ sìor fhàs nas tarraingiche ann an carbadan dealain aotrom, innealan cumhachd, agus fuarachadh frithealaichean – bidh e a’ lughdachadh sruth airson an aon chumhachd, a’ lughdachadh call I²R agus a’ ceadachadh uèirleadh nas taine.
Roghainn dealbhaidh TT MOTOR: Tha na cèisean meacanaigeach cha mhòr co-ionann aig an dà dhreach, gus an urrainn dhut bholtaids atharrachadh gun eadar-aghaidhean meacanaigeach atharrachadh - chan fheum ach an rianadair agus an uèirleadh atharrachadh.
2. Gun Luchd an aghaidh Astar Reicte – A’ Tuigsinn an Tuiteam
Bhon mhodail 24V:
Astar gun luchd ≈ 4950 rpm
Astar reataichte (aig torque reataichte) ≈ 4500 rpm
Chan eil an tuiteam astair ach mu 9% bho neo-luchd gu luchd ainmichte. Tha seo a’ nochdadh feart luaths-torque cruaidh – comharradh air deagh dhealbhadh BLDC le strì an aghaidh a-staigh ìosal. Bhiodh tuiteam nas motha a’ nochdadh strì an aghaidh armature àrd no sruth magnetach lag. Airson tagraidhean leithid draibhearan giùlain no siostaman luchd-leantainn, tha an stiffness seo a’ ciallachadh astar seasmhach eadhon nuair a bhios an luchd ag atharrachadh.
3. Torc is Cumhachd Reataichte – Far a bheil an fhìor obair a’ tachairt
Bidh an TBC4370‑2450 a’ lìbhrigeadh 2000 g·cm (≈0.196 Nm) aig luchd ainmichte.
A’ freagairt gu dìreach ri rangachadh 92.3W an duilleag-dàta. Is e seo am puing obrachaidh leantainneach – faodaidh am motair ruith gu bràth aig an torque seo gun a bhith a’ dol thairis air crìochan teirmeach, fhad ‘s a tha an teas a’ dol fodha gu ceart.
Carson a tha 2000 g·cm cudromach: Faodaidh an tòrc seo cuideam 2 kg a thogail le ulbhaidh le radius 1 cm, no impeller pumpa a dhràibheadh a dh’ fheumas cuideam meadhanach. Tha e freagarrach airson pumpaichean in-stealladh meidigeach, joints beaga gàirdean robotach, no sgriùdairean dealain.
4. Caitheamh Làithreach – Lèirsinn air Èifeachdas
Aig luchd ainmichte, bidh am modail 24V a’ tarraing 6000 mA (6.0A). Cumhachd dealain cuir a-steach = 24V × 6.0A = 144W. Cumhachd meacanaigeach toraidh = 92.3W → èifeachdas ≈ 64%.
Airson motair gun bhruis den mheud seo (trast-thomhas 43mm, fad 70mm), tha 64% aig làn luchd reusanta, gu h-àraidh nuair a thathar a’ toirt a-steach call rianadair. Aig luchdan nas ìsle, bidh èifeachdas gu tric ag èirigh os cionn 75%. Bidh an dreach 48V, le torque 2000 g·cm agus sruth 2600 mA (48V × 2.6A = cuir a-steach 124.8W), a’ coileanadh èifeachdas 74% – nas fheàrr leis gu bheil call copair nas ìsle a’ faighinn làmh an uachdair. Mar sin, ma tha an siostam agad comasach air 48V a chumail suas, gheibh thu obrachadh nas fhuaire agus amannan ruith bataraidh nas fhaide.
5. Torc is Sruth Stàlaidh – Dè thachras aig Tòiseachadh
Is e 22,000 g·cm (≈2.16 Nm) an tòrc stàile (rotor glaiste) airson a’ mhodail 24V, agus is e 80A an sruth stàile. Tha sin 11 uiread an tòrc ainmichte agus còrr is 13 uiread an t-sruth ainmichte.
Buaidhean innleadaireachd:
Faodaidh am motair luchdan steigte a bhriseadh air falbh le feachd mhòr sealach.
Feumaidh an rianadair a bhith comasach air co-dhiù 80A de shruth as àirde a chleachdadh (fiù 's airson beagan mhìle-dhiogan).
Na obraich aig stad airson barrachd air diog – air neo bidh na lùban a’ teasachadh cus gu luath.
Airson tagraidhean leithid breicichean pàircidh dealain no gnìomhaichean bhalbhaichean nach stad ach airson ùine ghoirid, tha an iomall torque àrd seo air leth luachmhor.
6. Togail Meacanaigeach – Na rudan nach eil air an Duilleag-dàta a’ sealltainn
Ged nach eil e air a mhìneachadh gu mionaideach san earrann seo, mar as trice tha na leanas aig sreath TBC4370:
Braitearan Hall airson co-ghluasad sia-cheum (no roghainneil gun bhraitearan).
Bearraidhean ball ro-luchdaichte airson luchdan rèididheach suas ri 80N.
Dìon IP40 (frèam fosgailte), le IP54 roghainneil airson àrainneachdan duslach.
Dealbhadh rotor 4-pòla – a’ cothromachadh cogging ìosal le dùmhlachd torque àrd.
Tha cuideam air a liostadh mar 520g – reusanta airson motair BLDC 43 × 70mm, a’ nochdadh lamination stàilinn chruaidh agus lìonadh copair.
Àm puist: 1 Cèitean 2026